IMAGE — 公式画像（権利確認後に掲載）
LOGISTICS / CONTROL / JAPAN

MujinController

MUJIN

株式会社Mujinの産業用制御盤（ハードウェア）で、同社のロボット統合制御ソフトウェア「MujinOS」が担う3D認識・動作計画を、現場でのリアルタイムな物理駆動として支える。ファナック・安川電機・ABB・川崎重工・KUKAなど主要メーカーのロボットアームを同一のUIとロジックで制御する仕組みの一部として、物流センターや製造現場で使われている。

  • デパレタイズ（荷下ろし）
  • パレタイズ・混載積み付け
  • ピースピッキング（EC・化粧品・医薬品など）
  • ばら積みビンピッキング
  • AGV・自動倉庫などとの連携制御
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01 / SPEC SHEET

基本情報とスペック

メーカーの公式情報で確認できた項目だけを載せています。確認できない項目は「未確認」です。

メーカー
MUJIN
国
日本
カテゴリ
物流・搬送
発売状況
導入・稼働中（物流センターや製造現場で24時間365日の連続稼働を支えていると記載） [1]
価格
未確認
日本で買えるか
日本国内で導入事例あり（松田電機工業所、PALTAC、アスクル、東電物流）。価格・購入方法は問い合わせ [1]
制御方式
サブミリ秒単位の確定的（Deterministic）なLinuxリアルタイム計算ノードによる関節軌道制御[1]
機能安全
Category 3 PLd安全アーキテクチャ（ISO 13849-1 / IEC 62061）、UL 61010認証取得[1]
安全インターロック
非常停止回路やライトカーテンなどを標準装備[1]
対応フィールドバス
EtherNet/IP、PROFINET、Modbus TCP、各種産業用デジタル・アナログI/O[1]
対応ロボットメーカー（MujinOSとして）
ファナック、安川電機、ABB、川崎重工、KUKA など[1]
稼働想定
24時間365日の連続稼働[1]
02 / MOVIE

動いているところを見る

株式会社Mujin（公式YouTube）

SOURCES

出典

  1. https://gembawalk.mujin.co.jp/ja/about-mujin/products

最終確認日: 2026-10-24　 仕様や価格は予告なく変わることがあります。導入・購入の前に必ず公式サイトでご確認ください。